減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。動(dòng)力由電機(jī)提供，利用齒輪不同的齒比輸出不一樣的轉(zhuǎn)速。通常電機(jī)轉(zhuǎn)速和齒輪輸出轉(zhuǎn)速比小于1。齒輪組越多，齒比越大，輸出的轉(zhuǎn)速越慢，但是扭矩越大。所以在很多需要低轉(zhuǎn)速大扭矩的場(chǎng)合會(huì)有減速電機(jī)的應(yīng)用。

這次我們來(lái)拆解一個(gè)小型直流減速電機(jī)：

小型直流減速電機(jī)

一、拆解準(zhǔn)備

1、小型直流減速電機(jī)1個(gè)

2、螺絲刀1把

3、夠了

拆解主角

二、拆解過(guò)程分享

這次拆解的小型直流減速電機(jī)輸入電壓5V~9V，輸出端配有轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的黑色碼盤：

小型直流減速電機(jī)

拆下碼盤，可以看到這個(gè)上面有8個(gè)空格，可以計(jì)算出碼盤能檢測(cè)到的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360/8=45：

碼盤

拆下減速機(jī)的三顆螺絲就可以看到里面的齒輪組：

拆開螺絲

將齒輪組取下來(lái)，齒輪上面有少量的潤(rùn)滑脂：

取出齒輪組

這個(gè)角度可以看到直流電機(jī)的輸出軸和軸末端的齒輪：

電機(jī)齒輪

其中紅色白色的齒輪是塑料材質(zhì)，余下的兩個(gè)銅色齒輪是金屬材質(zhì)，考慮到成本是質(zhì)量衡量，作為輸出軸的一段需要較大的扭矩輸出所以采用金屬的材質(zhì)保證其能長(zhǎng)期正常運(yùn)行不容易損壞：

不同材質(zhì)此輪

長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過(guò)程中，金屬齒輪摩擦產(chǎn)生的金屬碎屑吸附在潤(rùn)滑劑上變成了黑色，而兩個(gè)塑料上面就沒(méi)有這樣的現(xiàn)象：

黑色金屬碎屑

四個(gè)齒輪兩兩分別共用一根金屬轉(zhuǎn)動(dòng)軸：

金屬轉(zhuǎn)動(dòng)軸

拆下兩顆電機(jī)固定的螺絲：

取下固定螺絲

將直流電機(jī)與減速機(jī)外殼拆分開：

拆下直流電機(jī)

下面是全部的拆分件：

全部零件

最后來(lái)一張零件大合照：

大合照

三、拆解原理分析

根據(jù)此次的拆解結(jié)構(gòu)，畫出大概原理圖示如下圖。其中0號(hào)齒輪是直流電機(jī)的輸出軸直連齒輪，主輸出軸和4號(hào)齒輪固定連接，副輸出軸和3號(hào)齒輪固定連接。整個(gè)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)減速傳遞順序依次為：（電機(jī)）0--1--2--3--4（主輸出軸）。轉(zhuǎn)速檢測(cè)碼盤是安裝帶副輸出軸上的，也就是說(shuō)其轉(zhuǎn)速為3號(hào)齒輪的轉(zhuǎn)速而不直接是主輸出軸的轉(zhuǎn)速，因此想要得到主輸出軸的轉(zhuǎn)速還要將碼盤的轉(zhuǎn)速根據(jù)3號(hào)和4號(hào)齒輪的齒輪比計(jì)算轉(zhuǎn)化得到。

原理圖示

四、最后有話說(shuō)

這次拆解的減速電機(jī)是比較簡(jiǎn)單的，但是可以了解到減速電機(jī)的基本制造原理和構(gòu)造。以后如果有機(jī)會(huì)爭(zhēng)取拆解更加精密、高級(jí)的減速電機(jī)進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探討。