鋰電池電壓檢測與鋰電池充電電路原理圖。電池的標(biāo)稱電壓為+12V，而A／D轉(zhuǎn)換的基準(zhǔn)電壓為+5V，所以采用兩個電阻R48和R47對電池電壓分壓后再送到MCU的AN2進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，R48為3K，R47為1K，所以送到A／D轉(zhuǎn)換的電壓為電池電壓的1／4，滿足了A／D轉(zhuǎn)換對輸入電壓的要求。當(dāng)系統(tǒng)處于閑置狀態(tài)時，電池電壓低于11V；當(dāng)系統(tǒng)處于充氣狀態(tài)時，電池電壓低于10V；當(dāng)系統(tǒng)處于應(yīng)急啟動狀態(tài)且電池電壓低于7.8V時，系統(tǒng)進(jìn)行低電壓告警，告警時，LCD顯示“BatterylowRechargesoon”并閃爍，蜂鳴器發(fā)出報警聲。

當(dāng)用戶要對電池充電時，只需要把+15V的穩(wěn)壓電源插入系統(tǒng)的充電插座即可。外部穩(wěn)壓電壓的正端經(jīng)過R44和R45分壓后送到MCU的RA4，MCU檢測RA4由低變高時，就開始對電池進(jìn)行充電。充電采用MCU的PWMl控制，電池小于13.5V為一個階段，大于13.5V為一個階段，當(dāng)大于等于14V時，停止對電池充電。