鉛酸蓄電池是一個很雜亂的化學反應系統。充放電電流的巨細和它作業溫度等外部要素都會影響蓄電池的性能。核算電池的SOC值，并依據轎車的工作情況以及其它的參數來確認轎車的工作辦法，是電動轎車的一項關鍵技術。鉛酸蓄電池的運用前史最長，也是最老練、本錢售價最低廉的蓄電池，已實現大批量生產。但它比能量低，自放電率高，循環壽數低。

鉛酸蓄電池充電辦法:

1、脈沖充電，既簡略又經濟的，此辦法充電電流較大，充電速度快，缺點是當電網電壓不堅守時，充電電流也隨之不堅定。

2、恒流充電，為了防止鉛酸蓄電池內溫升太高及電解液的丟失太大，充電電流調得比較小，需求充電的時刻較長，另一方面，充電時刻太長，就會發生過充，為了防止因過充而損壞電池，需另設過充檢測或守時電路。

3、恒壓充電，理論和實踐均證明，當充電電壓低于充電電壓上限(對12V電池而言，此值為)時恒壓充電是安全的，即使充電時刻很長，也無危險，假定需求，蓄電池還可以作業在浮充情況。