鋰離子電池組-SOC的安全管理

還有一個對應SOC的DOD(放電深度)。該參數是指當前釋放的功率占總容量的百分比，可用于BMS校正電池的實際容量。與SOC不同，DOD可以超過100%。

簡而言之，BMS中實測電壓預算SOC占多數;在電動汽車中，集成經常被加入。在高級應用中，為了提高SOC的預算精度，還引入了卡爾曼濾波和神經網絡等方法，這些方法能夠適應實際情況。

電池的內阻難以直接測量，會隨電池荷電狀態、溫度、放電速率等因素的變化而變化。然而，內阻與SOC之間仍然存在一定的對應關系。直流測量內阻的方式是瞬時改變電流，測量電壓，電壓改變動量與電流改變動量的比值是電池內阻。

內阻的方法是很凌亂的，而且練習的也不是太多。

內部阻力的方法

所以還有第三種方法:

積分法(安培法)

因為能量是守恒的，所以電池充電時釋放的電量和它充電時釋放的電量相同多。充電功率與時間積分得到充電功率，放電功率與時間積分得到放電功率

這種方法更常用于商用電動汽車。但還有一個問題:

涉及的測量參數太多特別是帶有預算的初始SOC會出現顯著的累積誤差

測量電壓、電流等輪轂參數的精度很高

在不同的充放電速率下，電池電阻的影響是無法處理的

電池會逐漸老化，容量也會改變

在充放電過程中，電動勢與荷電狀態之間的聯系大多是一個單調的函數，通過測量電動勢可以得到相應的荷電狀態

這是錳酸鋰離子電池的充放電曲線。

然而，這種方法有一些明顯的缺點:

這里的曲線是電動勢的描述，當有電流流過時，電池電阻會使所測電壓與電動勢相反，點火誤差越大，電流越大，誤差越大

世界上有這么奇怪的電池

在充放電過程中，一大塊磷酸鐵鋰離子電池基本處于恒壓狀態，接近于一個單值函數，無論如何準確的測量電壓，都無法對應SOC

思想正確程度的前進，出現第二種方式:

直接測量電壓

荷電狀態是剩余電池的百分比。

這個參數有兩個含義:關于單個電池，或者關于一個電池組。

單個SOC的預算是準確的，可以用來調整電池組的平衡，使每個電池的情況是一致的;電池組SOC預算準確，能準確顯示剩余電量，前瞻用戶體驗。