酸電池直流電壓U1=U2鋰離子電池直流電壓的情況下，控制器不要更換，可以放心使用。

一，原因如下：

1，電動汽車控制器接受的電源是直流電源，原來有鉛酸電池供應，現在由同電壓的鋰離子電池供應，均為控制器的額定電壓，所以不要更換控制器。

2，假如鋰離子電池的電源電壓U1和原來的鉛酸電池的電壓U2不同時，這個時候要更換控制器電壓，并且還要考慮電動機，照明燈等其他設備是否和電壓配套。

二，鉛酸電池和鋰離子電池比較。

1、鋰離子電池類比鉛酸電池的優點：

（1）鋰離子電池的平均電壓高。

（2）鋰離子電池的能量密度高。

（3）鋰離子電池輕巧，攜帶方便。

（4）鋰離子電池受用壽命相對要長很多。

（5）鋰離子電池高低溫適應性很強，受溫度影響因素較小。

（6）相對而言，鋰離子電池更加綠色環保。

2、鋰離子電池類比于鉛酸電池的缺點。

（1）安全穩定性相對而言比較差，新聞上面說發生過爆炸。

（2）鋰離子電池不能大電流放電，存在安全隱患。

（3）成本高，生產要求條件高。

3、鉛酸電池類比鋰離子電池的優點：

（1）價格相對便宜，大眾接受。

（2）高倍率放電性能良好。

（3）適合于浮充電反應，使用壽命也還可以。

（4）鉛酸電池回收價格高，相對容易很多。

4、鉛酸電池類比于鋰離子電池的缺點。

（1）重金屬容易造成環境污染。

（2）鉛酸電池能量密度低。

（3）鉛酸電池使用壽命不及鋰離子電池。做為一名普通的消費者，我之前用的電動汽車是鉛酸電池的。家里住在6層，每次充電對我來說都是一場惡夢!拿著35斤重的電池上樓真的要歇好幾次，斷斷續續的爬上樓！不僅耽誤時間還腰酸背痛，關于三十幾歲的我來說都很吃力更不要再說四十歲以上的人了。而且使用一年后充滿電的情況下也只能跑20公里左右，上班要兩天充一回電，別提多麻煩了。現在我家搬到電梯樓里原以為會省力氣不用把電池拿下來可以直接推車乘電梯回家里充電，可是發現好多和我想法相同的鄰居都在這樣做，電梯里可裝不下這么多人！下班回家可以等，上班可就等不起了，遲到是要罰款的！孩子15歲了，偶爾騎一次車，把車支起來都很費勁。

現在好了，我終于把鉛酸換鋰離子電池了。第一次拿起電池很意外也很驚喜，真的輕多了，6斤和35斤比起來是什么概念啊？現在的鋰電價格關于我這樣的打工一族來說也完全可以接受，并且感覺整輛車都是輕的，孩子也覺得輕，充滿電后可行駛40公里以上，真的省了很多麻煩事。換鋰電后行騎方便，拿回家充電方便，即使現在已經到了冬天，氣溫低了，還可以行駛35公里以上！