鉛酸蓄電池又稱為鉛酸水電池，它的電極是由鉛和鉛的氧化物構成，電解液是硫酸的水溶液。主要優點是電壓穩定、價格便宜；缺點是比能低(即每公斤蓄電池存儲的電能)、使用壽命短和日常維護頻繁。老式普通蓄電池一般壽命在2年左右，而且需定期檢查電解液的高度并添加蒸餾水。不過隨著科技的發展，普通蓄電池的壽命變得更長而且維護也更簡單了。

鉛酸蓄電池最明顯的特征是其頂部有6個可擰開的塑料密封蓋，上面還有通氣孔。這些密封蓋是用來加注、檢查電解液和排放氣體之用。按照理論上說，鉛酸蓄電池需要在每次保養時檢查電解液的高度，如果有缺少需添加蒸餾水。但隨著蓄電池制造技術的升級，鉛酸蓄電池發展為鉛酸免維護蓄電池，鉛酸蓄電池使用中無需添加電解液或蒸餾水。主要是利用充電和放電達到水分解循環。鉛酸水電池大多應用在三輪車，而免維護鉛酸蓄電池應用范圍更廣，包括不間斷電源、電動車。

鉛酸蓄電池根據應用需要分為恒流放電（如不間斷電源）和瞬間放電（如汽車啟動電池）。