欧美黑人又粗又大的性格特点,国产农村妇女aaaaa视频,欧美高清精品一区二区,好爽又高潮了毛片免费下载

無人機的動力鋰電池生態

鉅大鋰電  |  點擊量:0  |  2022年09月29日  

供電,毫無疑問是無人機系統的核心,不管是飛行控制器、無線電收發模塊、電機、電調都需要電來喂飽,目前消費級無人機動力電池依舊是鋰電池占據主導。


鋰電池具有輕巧、容量密度比大、耐用、充電快等優點。而相對其他類型的電池,鋰電池自身特性嬌貴,供電品質受溫度、電流開銷、電芯平衡性、放電曲線的影響,而供電品質的變化又反作用于無人機,電源策略不當更是有隨時發生空難的可能。


1、電芯


電池由電芯組成,電芯能量密度越高、重量越輕,組裝好的電池飛行續航時間越長。


目前飛機動力鋰電池都是鈷酸鋰電池(LiCoO2),而磷酸鐵鋰電池體積、重量都很大,電壓比較低,一般當充電包或者地面站供電。


鈷酸鋰電池標準電壓3.7V,滿電電壓4.2V或4.35V(高壓版電池),放電截止電壓2.6V,不過一般廠家都是設定3.0V觸發過放保護。鋰鐵電池標準電壓是3.2V,滿電電壓3.6V,放電截止電壓2V。


但在目前的電池技術下,能量密度與放電能力是一對矛盾體,放電能力強的高C電芯,在重量上同樣高于低C電芯。


C數越高的電池循環壽命越短,消費級無人機的動力電池100個充放循環已屬長壽,大多數情況下70循環就差不多不再符合飛行要求。


內阻越低的電芯放電能力越強,放電升溫越低,反之亦然。而放電時的電芯溫度,又將作用于鋰電芯本身的化學特性,溫度鋰離子越低活性越低,電壓更容易跌落。(所有才有了動力電在冬季需要為電池保溫,預熱)


比如:25C和10C放電能力的電芯,同樣為5000ma容量,25C電芯就會重出不少。同樣40A電流放電,10C電芯也會釋放更多熱量。


于是,廠家需要根據飛行測試,在能量密度最大化、電池升溫輔助,和滿足絕大部分飛行場景的放電需求上選擇平衡點。


主流消費級多旋翼無人機為保證續航時間和機動開銷,選擇電芯的放電能力多在5~10C左右。


而很多航模無需多慮續航問題,3D直升機的一次飛行不過4分鐘左右,電芯需求則25C起步~甚至有些比賽用鋰電,放電能力達到65C。


選擇好了適合的電芯,就可以根據無人機設計電壓進行封裝,由多片鋰電芯通過并聯或串聯的組合完成輸出。每一片鋰電成為1S,12V供電就需要3片電芯串聯,也就是最常見的3S1P鋰電。


而一些電池被設計為需要考慮單體電芯異常而增加冗余,于是每一S先用兩片電芯并聯再進行串聯,成為3S2P鋰電,耗費6片電芯。


DJI從精靈2時代便開始使用3S2P結構,到6S2P的Inspire1則需使用多達12片鋰電芯。


而便攜機則對體重要求嚴格,DJIMavicPro就只能用3S1P結構,失去供電冗余獲得更輕重量的電池。


選擇好了電池容量、C數、電壓、是否冗余,一塊電池的基本就已經構建。但還不能開始組裝,為啥呢?因為電池這一串聯又引出個新問題,電芯的平衡性和一致性。


平衡性和一致性的前提是,組裝好的電池在容量、內阻上一致,不管是充滿后還是放電后,電池各個電芯應該有一致或偏差極小的電壓(0.05V以內)。


如果電芯品質存在問題,就會出現一個或多個電芯電壓不一致。當這種電壓差異達到一定程度,比如大于0.2V,就會影響飛行安全。


小米無人機電池


2P結構的鋰電因為有并聯兩塊電芯背鍋,不至于出現災難性電壓塌陷,可是1P結構的電池怎么辦呢?12V供電的無人機,一個電芯瞬間掉到2V飛機多半藥丸。這就只能寄望于電池大廠的電芯生產品控,嚴格分容分阻,國內鋰電的四巨頭ATL、BYD、力神、比克都能提供品質優良的電芯,DJI的無人機電池多采用ATL電芯。


電芯從完成封裝就開始了老化過程,即使出廠平衡性、一致性過關的電池,一段時間以后也可能產生不平衡現象,這是目前電池技術無法徹底避免的。


而且隨著電池充放電循環數的增加,充放電循環過程會對電極材料的微觀結構造成不可逆損傷,循環越多損傷越嚴重表現就是容量越來越小,而內阻也會隨電池循環增加越來越高。


大疆無人機電池


2、溫度特性


鋰電能量密度越高、重量越輕是不爭的事實,可是這個小傲嬌并不好伺候,低溫、高溫、過流、過充、過放,都會引起供電品質和電池壽命的變化。市面上成品電池的印刷標稱性能,通常都是在基于25攝氏度的室溫下達成的,在低溫下,它們的表現可就不一定了。比如5000ma3S電池,越低溫環境輸出能力會打有越多折扣,當溫度降低到-3攝氏度,放電容量會損失20%以上。在一般情況下,低溫使用鋰電并不傷害電池,只要回到其適用的環境溫度,可恢復性能。


而在超低的溫度下(低于-20攝氏度),電池中的電解液有可能析出晶體,這些晶體析出后不一定能在回暖后完全溶解回去,可導致電池永久惡化。這也是站長一直呼吁的各位飛手,在低溫場景下,應該全程為電池保溫,而不僅僅是飛行前為電池加溫。


而剛剛放電結束的滾燙電池,立即充電會極大影響電池壽命,溫度過高的電池內部同樣會發生負面的化學反應,嚴重的甚至會直接鼓包。


而放電達到75度以上的電芯~~煙火你見過嘛~…下一秒可能是你的無人機。


如僅作為裸電封裝,以上溫度特性都是需要使用者獲悉的。


而如果是一塊同時封裝了管理電路的電池,則需要在充電、放電環節,根據封裝電芯特性介入溫度管理職能。


低溫下大動作打桿,容易導致電流猛增后電壓飛速跌落,如果你無法實時的獲取電池溫度信息,低溫下打桿請多些溫柔。


消費級無人機常用的低C鋰電(內阻大發熱也大,靠內阻發熱一定程度上緩解了電池的低溫低能問題),在低溫環境下采用電池全程保溫,起飛后懸停預熱到20度以上的辦法,通常可以保證使用安全。


而極低溫的環境,精靈系列用膠帶封閉散熱口,悟1為電池貼上暖寶寶,都是常用的保溫辦法。


那廠家不能給電池加上預熱模塊么?當然可以。但是電池重、續航短、還貴、良品率也下來了,目前也只有悟2這種高端航拍機電池會去滿足這些需求。


因此,發售在冬季的消費級無人機因為掉電導致的事故率,遠高于其他季節發售的機型。(看什么看,我又沒明說是某Air:D)


冬季,可以工作在-20℃的磷酸鐵鋰動力電池就能發揮優勢了,可惜這種電池電壓很低,多串聯帶來更多死重,不足以彌補續航時間。


3、負載特性


鋰電池在負載越大時發熱越嚴重,放電能力的高低決定了負載電流與電池升溫的比例關系。


在冬季,廢熱的好處是可以用于提升電芯溫度保證電池的化學材料活性,穩定電壓。


而夏季,這種升溫如果超過一定閥值,對飛行安全恰恰是起反作用的。


在鋰電放電接近3V處于放電末端,放電能力會陡峭下降,所以無人機一般把嚴重低壓值設置在每個電芯3.3V附近。


智能電池可以根據無人機開銷電流,通過機動性限制、高度下降實時管控電流在電池承受范圍內,比裸電飛行有更高安全系數。


4、容量和續航


電池的容量相對無人機的續航時間,有著與汽油與汽車類似的原理。都與多個外部因素相關,占據主要決定因素的油門輸出量、自然環境、溫度的高低會直觀的反映在續航時間上。因此,所有電池的容量和續航,都估算的是一個近似值,隨著外部變量的時刻變化而變化。


這也是經常新手容易歧義的部分,認為同型號機型續航時間應該一致,殊不知風力不同、海拔不同、飛行手法的差異、溫度的差異,續航時間不可能一致。同理,有多年駕駛經驗的司機,與新手開車上路,同一箱油會跑出較大的里程數差異。


而在整個無人機系統的用電環境中,電池的輸出電壓才是在整個飛行周期內占據絕對主導地位的存在。只要電壓低于預設值,即使電流計計算只放出一半的電量,低壓下可能導致無人機失能,軟件邏輯上也應優先保全無人機,執行返航或降落。


在整個飛行周期中,電壓會隨著外部變量和飛行控制器輸出而起伏,裸電只能依據飛手經驗判斷。而智能電池因為可以與飛行控制器通訊,通過當前電池溫度、電流開銷、消耗容量、返航距離、高度可計算出精度更高的續航時間,飛行控制器也得以更從容的判定是否還有足夠電量返航,還是應該執行降落。


但是,電池的自放電特性,對于容量計算是天敵。存放一段時間的電池、新購買電池的未充電電池,由于自放電特性,容量計算會存在偏差。


上一刻還有31%容量。


下一秒就給你來個8%迫降到海水里~~你說刺激不刺激?


電池的自放電跟蹤,到現在業內都木有很好的解決方案,智能電池在這種情況下,也可能變成智障電池。因此,飛行前將電池充滿電,不用庫存電、不用殘余電,是飛行安全的基本功課。


5、外部封裝和物理連接


能量密度大,放電猛~帶來的另一個問題是,鋰電池電芯穿刺后極易燃燒起火。


炸機起火燃燒后的精靈3電池


廠家依舊需要在多個需求點中找出平衡:


為保證飛機續航,電池封裝不能沉重。


需要為軟包電芯提供一定的耐沖擊能力。


為遷就電池的溫度特性,又要考慮兼顧散熱和保溫。


接入無人機后的物理牢靠度。


接入無人機的物理牢靠度或許你認為不就是個正負極么,不要小看~GoProKARMA在物理連接上已經妥妥的死過了一回。


“在Karma發布僅僅16天之后,因為存在突然斷電的問題,GoPro就宣布召回所有已售出的Karma無人機,約2500架。“


GOPROKARMA電池


GOPROKARMA供電接口


GoProCEONickWoodman曾表示,Karma被召回的原因很簡單,就是出現了一個與電池保持機制相關的機械問題,以致飛機時的振動會讓少量電池從連接器松動,從而失去電力。雖然GoPro稱,升級版的Karma將不會再出現之前的問題。但已錯過了市場時機。


而智能動力電池還需與無人機連接電池通訊端口,用于傳輸各個電芯電壓、溫度、電流開銷等信息,以上數據是無人機計算續航時間,飛行策略決斷的關鍵數據。


如:通電后,飛控判斷存在電芯差異大于0.2V的單元,存在供電隱患,應提示電池異常并禁止起飛。當然,具體電池傳輸數據的作用,下面會逐步詮釋。


6、溫控策略


因為電池性能對溫度的敏感性,智能電池傳輸給飛行控制器的電池溫度就派上用場了。


最基本的溫控策略,電池低于一定溫度,可以用禁止起飛,或限制飛行高度和限制機動性的辦法來穩定無人機的電池電壓波動,待電池溫度回升,再解除限制。


全球銷量最大的DJI無人機,在這些方面做了大量的嘗試和改進。也經歷過低溫硬限制起飛,到后期機動性限制的改進,平衡消費者的使用權和無人機供電安全。


精靈2通過硬限制下降速率到最大2米/秒,悟1、精靈3為提高無人機性能,跟據溫度、電流變量加入動態機動性限制,都是為將無人機因溫度引起的供電波動控制在可接受范圍內。


智能電池與飛行控制器配合,在溫度條件不適宜的情況下對飛行行為進行限制,提高了無人機供電安全性。


僅用裸電的無人機,也可以通過單一的飛行控制器溫度數據來限制起飛、減小舵量。


7、過放和滿電


因為鋰電池本身的物理特性,過放和長時間滿電存儲都會損傷電池。


大疆對于電池過放采取了強制關閉策略,以電池為主體,電池低于設定最低電壓值(單體電芯3V),直接關閉電池輸出,保全電池完好。


下面這個視頻是站長的精靈2因為大風飛不回去,最終飛到低壓截至電池直接關閉輸出,垂直落體。


而其他廠家并未采用這種略顯激進的策略,比如小米的無人機電池低壓并不關閉電池輸出,以無人機供電作為優先考慮。


但從消費級無人機市場反饋而言,過放直接關閉電池輸出的策略,帶來了更好電池保全度,用戶貪飛用壞電池也是做不到的。不過有的用戶長期存儲未充電,也會因為電池自身緩慢放電產生過放。


而過放不關閉輸出的電池,在新手不用到螺旋槳停轉才罷休的情況下,表現出更多電池因為過放提前完結壽命。


當然,專業玩家手里,無論電池如何低壓,關閉電池導致垂直落體都是不可接受的。


兩種策略其實都對,只是面對不同認知能力的消費者,會體現出不同結果。當然了,裸電根本不具備電源管理能力,無法自主關閉。


目前市面上具備主動放電到存儲電壓,避免長時間滿電存放損壞鋰電的,貌似就大疆一家~


裸電如已充滿電又不方便飛行,就得靠自己想辦法放電了。


PS:據群友反饋,ACE格式也有具備自動放電管理功能的封裝電池。


8、低壓和過流策略


電壓作為無人機運轉的核心參數,低于一定閥值會直接導致電子器件停擺,危害無人機安全。低壓不允許起飛,飛行中低壓執行返航或降落,是所有無人機都具備的最基本策略。


在任何情況下,電壓權重都高于容量,即使還有剩余容量,無人機也會優先根據電壓決定具體策略。所以會出現容量計算還有50%,無人機一樣會在某些場景下執行低壓降落程序,舊電池、非充滿的電池在低溫天氣做機動飛行,這個問題會更加嚴重。


低壓觸發無人機執行保護策略是沒錯的,但需妥善考慮特殊場景下的需要,至少應通過APP帶超時選擇的辦法提醒飛手將會執行的保護策略,并允許人工強制取消,把選擇權留給飛手。


比如:執行智能環繞的過程中,如果電池低壓直接執行降落而不是懸停,等待用戶選擇執行保護策略,自顧自的降落有可能造成其他損失。


哪怕處于嚴重低壓需要執行降落策略的情況下,只要有遙控器信號,也應允許飛手完整操縱飛行器,只是對機動性做一定程度的限制并持續下降,只為將最高操作權始終交給飛手。


而在某些場景下,飛行過程中還會出現接近智能電池最大輸出電流的情況,過流會導致電池嚴重發熱和鼓包,甚至直接損毀電子部件,通過限制機動性可以保護無人機。


自組無人機因為沒有智能電池和系統化的電源管理方案,長時間過流就沒那么走運了~


(站長自己的DJIWKM飛控六軸掛微單云臺,在姿態模式下進行全速飛行測試偏航問題,電調長時間過流在空中直接起火)


原帖地址:《六軸空中電調起火燒毀手動完成返航》


初始設計功率冗余不足的便攜無人機,對于過流會更加敏感。而結合飛行器姿態、電流開銷、打桿舵量、飛行器位移量,可以估算當前無人機運轉環境的風力,實現大風預警。大疆首先在業內實現了這個功能,在過流保護監控的同時,也為飛手提供了更直接的風力參考。(最早想到這個問題的,肯定是個天才~~:D)


9、充電


把充電放在最后一段來說并不是說充電不重要,相反,無人機的動力鋰電過充(達到4.8V以上)是百分百要起火燃燒的。


因消費級無人機采用的電池C數普遍不高,所以充電電流也基本都在10A左右,配合原廠充電器使用罕有起火案例。使用非原廠充電器為電池充電時,充電電流過大容易讓液態鋰離子和固態鋰聚合物電池電極長出枝狀晶體,最終導致電池過早老化,需謹慎設置充電電流和截止電壓。


站長也建議充電過程全程有人值守,一些輕微受損的電池在老化過程中,不是沒有充電起火的可能。


綜上所述,一塊合格的無人機電池,不僅僅需要從選材、封裝、物理連接、自保護策略上合格,還需要無人機飛行控制器配合一系列溫控、流控邏輯才能完善運作。而作為一名合格的無人機飛手,你應該了解這些。

相關產品

  1. <form id="ejezu"></form>

  2. 主站蜘蛛池模板: 欧美与黑人午夜性猛交久久久| 成人精品视频99在线观看免费| 蓬莱市| 襄樊市| 黑人巨大精品欧美一区二区免费| 亚洲va国产va天堂va久久| 日本三级吃奶头添泬无码苍井空| 黄梅县| 新昌县| 亚洲va国产va天堂va久久| 国产成人精品白浆久久69| 无码人妻精品一区二区三区不卡| 三年片免费观看大全有| 藁城市| 两口子交换真实刺激高潮| 阳朔县| 竹山县| 国产精品二区一区二区aⅴ污介绍| 克拉玛依市| 耿马| 国产精品亚洲一区二区无码| 少妇高潮惨叫久久久久久| 中文字幕亚洲无线码在线一区| 如皋市| 性做久久久久久| 金寨县| 亚洲一区二区三区| 精品无码人妻一区二区免费蜜桃| 泰顺县| 久久精品噜噜噜成人| 中文字幕av一区二区三区| av片在线观看| 中文字幕日韩人妻在线视频| 搡老岳熟女国产熟妇| 丰满岳乱妇一区二区三区| 娇妻玩4p被三个男人伺候电影 | 亚洲熟伦熟女新五十路熟妇| 久久精品国产精品| 普兰县| 欧美三根一起进三p| 武威市| 欧美与黑人午夜性猛交久久久| 龙井市| 莆田市| 一本大道久久久久精品嫩草| 自贡市| 来宾市| 湖州市| 丰满少妇被猛烈进入| 青州市| 大肉大捧一进一出好爽| 亚洲精品字幕| 窝窝午夜看片| 人人爽人人爽人人爽| 欧美不卡一区二区三区| 欧美做爰性生交视频| 夜夜穞天天穞狠狠穞av美女按摩| 国产精品久久久一区二区三区| 好吊视频一区二区三区| 性生交大片免费看| 房山区| 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊| 德江县| 成人欧美一区二区三区黑人免费| 精品人妻一区二区三区浪潮在线| 女人脱了内裤趴开腿让男躁| 老河口市| 横山县| 丝袜亚洲另类欧美变态| 手机在线看片| 黄瓜视频在线观看| 佳木斯市| 五莲县| 成人精品一区日本无码网| 门头沟区| 欧美日韩在线视频一区| 彩票| 成人片黄网站色大片免费毛片| 国产色视频一区二区三区qq号| 久久久精品国产sm调教网站| 丰镇市| 成全电影大全在线观看国语版| 国产精品污www一区二区三区| 无套内谢老熟女| 久久综合久久鬼色| 国产精品成人免费一区久久羞羞 | 吉木萨尔县| 国产精品二区一区二区aⅴ污介绍 人妻精品久久久久中文字幕69 | 欧美深性狂猛ⅹxxx深喉| 科尔| 无锡市| 成全电影在线| 蜜臀av在线观看| 久久精品中文字幕| 内射干少妇亚洲69xxx| 精品人妻无码一区二区三区四川人| 堆龙德庆县| 阿鲁科尔沁旗| 白嫩日本少妇做爰| 清涧县| 全国最大成人网| 草色噜噜噜av在线观看香蕉| 乌鲁木齐市| 欧洲成人午夜精品无码区久久| а√天堂www在线天堂小说| 成人小说亚洲一区二区三区| 天堂在线中文| 从江县| 88国产精品视频一区二区三区| 久久av一区二区三区| 无码视频在线观看| 国产一区二区| 色一情一区二| 又白又嫩毛又多15p| 伊人久久大香线蕉av一区| 贞丰县| 大邑县| 凤阳县| 西林县| 密云县| 国产精品白浆一区二小说| 成全动漫影视大全在线观看国语| 抚顺市| 四虎影成人精品a片| 措勤县| 欧洲-级毛片内射| 尖扎县| 巴林右旗| 精品一区二区三区免费视频| 达拉特旗| 色妺妺视频网| 姚安县| 国产草草影院ccyycom | 麻豆美女丝袜人妻中文| 色一情一区二| 屏东市| 成全我在线观看免费观看| 成人精品一区二区三区电影| 少妇特殊按摩高潮惨叫无码| 97伦伦午夜电影理伦片| 成人综合婷婷国产精品久久| 定安县| 国偷自产视频一区二区久| 中文字幕乱码人妻无码久久| 连山| 免费三级网站| 国产精品无码专区| 杨浦区| 南城县| 稻城县| 欧美疯狂做受xxxxx高潮| 国产欧美日韩一区二区三区| 精品人妻少妇嫩草av无码专区| 国产欧美日韩| 西西人体做爰大胆gogo| 广安市| 景泰县| 玉林市| 西乡县| 仙居县| 南和县| 色欲一区二区三区精品a片| 狠狠躁18三区二区一区| 国产良妇出轨视频在线观看| 临城县| xx性欧美肥妇精品久久久久久| 金乡县| 66亚洲一卡2卡新区成片发布| 疏勒县| 咸丰县| 国产精品亚洲lv粉色| jzzijzzij亚洲成熟少妇| 永新县| 国产精品美女久久久久| 精品一区二区三区四区| 西西人体44www大胆无码| 亚洲日韩av无码| 荔浦县| 精品久久久久久久久久久国产字幕| 阆中市| 99国产精品久久久久久久久久久 | 凤台县| 国产精品久久久久久无码 | 香河县| 永顺县| 少妇粉嫩小泬喷水视频www| 国产乱国产乱老熟300部视频| 中文在线最新版天堂| 平湖市| 荥阳市| 国产精品成人无码免费| 农安县| 象州县| 龙州县| 长垣县| 原平市| 怀远县| 久久er99热精品一区二区| 中文人妻av久久人妻18| 国产精品久久久久久久久久久久人四虎 | 新和县| 永德县| 遂川县| 久久精品中文字幕| 亚洲小说欧美激情另类| 国产精品成人3p一区二区三区| 成全电影在线| 无码一区二区三区免费| 无码人妻一区二区三区在线| 国产猛男猛女超爽免费视频| 成年免费视频黄网站在线观看| 与子敌伦刺激对白播放的优点| 顺平县| 日产精品久久久一区二区| 无码一区二区三区在线观看| 欧美激情综合色综合啪啪五月| 免费三级网站| 在线亚洲人成电影网站色www| 泰来县| 国产av精国产传媒| 国产又猛又黄又爽| 成全电影大全在线观看国语高清| 昭通市| 国产成人小视频| 扎兰屯市| 西乌珠穆沁旗| 日本少妇高潮喷水xxxxxxx| 国精一二二产品无人区免费应用| 欧美乱人伦人妻中文字幕| 中文字幕一区二区三区四区五区| 东乡族自治县| 荣成市| 大冶市| 穆棱市| 绩溪县| 肥老熟妇伦子伦456视频| 少妇人妻偷人精品无码视频新浪 | 欧美激情在线播放| 国产偷人爽久久久久久老妇app| 亚洲 激情 小说 另类 欧美 | 成全视频在线观看免费高清| 又黄又爽又色的视频| 中文字幕乱码无码人妻系列蜜桃 | 成全在线观看免费高清动漫| 国内精品国产成人国产三级| 鹰潭市| 无码人妻丰满熟妇奶水区码 | 人人妻人人澡人人爽久久av| 国产全是老熟女太爽了| 亚洲欧美乱综合图片区小说区| 人妻巨大乳hd免费看| 成全在线观看免费完整版| 读书| 青龙| 国产成人精品一区二区三区免费 | gogogo在线高清免费完整版| 门头沟区| 欧美精品videosex极品| 英山县| 中文字幕人妻丝袜二区| 南昌市| 国产午夜精品一区二区三区四区| 国产精品999| 江口县| 下面一进一出好爽视频| 西青区| 石城县| 芜湖县| 西和县| 华坪县| 筠连县| 洞头县| 多伦县| 色吊丝中文字幕| 苏州市| 玉田县| 99国产精品久久久久久久久久久| 荔浦县| 涟水县| 精品久久久久久| 国产人妻精品午夜福利免费| 成人片黄网站色大片免费毛片| 鹰潭市| 亚洲精品97久久中文字幕无码| 双柏县| 无码人妻丰满熟妇奶水区码| 诏安县| 国产人妻人伦精品1国产丝袜| 一本一道久久a久久精品综合| 精品人人妻人人澡人人爽牛牛| 香河县| 少妇被躁爽到高潮| 亚洲欧美一区二区三区| 监利县| 丝袜亚洲另类欧美变态| 香格里拉县| 国产在线视频一区二区三区| 狠狠躁18三区二区一区| 辽宁省| 精品无码久久久久成人漫画| 仙居县| 强辱丰满人妻hd中文字幕| 临洮县| 中文字幕一区二区三区四区五区| 海原县| 麻豆精品| 中文无码熟妇人妻av在线| 青青草原亚洲| 欧美人妻一区二区三区| а√中文在线资源库| 古浪县| 安义县| 甘南县| 东乌珠穆沁旗| 性做久久久久久| 亚洲字幕av一区二区三区四区| 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片| 黎城县| 国产电影一区二区三区| 久久久久亚洲精品| 成人性生交大片免费看中文| 宝坻区| 国产精品永久免费| 东乌| 欧美色就是色| 中文无码精品一区二区三区| 国产精品午夜福利视频234区| 汪清县| 中文字幕在线播放| 布尔津县| 88国产精品视频一区二区三区| 麻豆亚洲一区| 西盟| 国产精品久久久久久久久久免费看| 日本不卡一区| 黔东| 亚洲国产精品久久久久婷蜜芽| 国产乱国产乱老熟300部视频| 亚洲乱妇老熟女爽到高潮的片| 少妇厨房愉情理伦bd在线观看| 熟女少妇内射日韩亚洲| 襄樊市| 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交| 云阳县| 盐边县| 国产乱码一区二区三区| 无码精品人妻一区二区三区湄公河| 武安市| 拍真实国产伦偷精品| jzzijzzij日本成熟少妇| 国产一区二区| 文成县| 如东县| 国产成人精品三级麻豆| 丰满岳乱妇一区二区三区| 初尝黑人巨砲波多野结衣| 精品人妻无码一区二区三区蜜桃一 | 肉色超薄丝袜脚交一区二区 | 国产午夜精品无码一区二区| 东至县| 亚洲人成色777777精品音频| 文登市| 国产绳艺sm调教室论坛| 东海县| 国产亚洲色婷婷久久99精品| 马鞍山市| 成全免费高清观看在线电视剧大全| 铅山县| 亚洲日韩av无码中文字幕美国| 边坝县| 久久er99热精品一区二区| 冀州市| 成全影视大全在线观看| 久久久久无码国产精品不卡| 昌江| 精品欧美一区二区三区久久久| 国产精品揄拍100视频| 天堂а√在线中文在线新版| 天天综合天天做天天综合| 久久久久久久久毛片无码| 鹤山市| 成人毛片18女人毛片免费| 安丘市| 躁躁躁日日躁| 国产无套精品一区二区三区| 国产又爽又猛又粗的视频a片| 无棣县| 龙陵县| 伊人久久大香线蕉综合75| 缙云县| 呼玛县| 陇川县| 米林县| 海原县| 元阳县| 姚安县| 永川市| 苍梧县| 南城县| 国产久久精品| 国产农村乱对白刺激视频| 女子spa高潮呻吟抽搐| 欧美乱妇狂野欧美在线视频| 国产伦精品一区二区三区| 特黄aaaaaaaaa毛片免费视频| 泽库县| 交口县| 国产伦理一区二区| 成全影视大全在线观看| 成人欧美一区二区三区| 国产成人精品一区二区三区免费| 欧美性生交大片免费看| 一本一道久久a久久精品综合| 国产真实乱人偷精品人妻| 国产无遮挡又黄又爽免费网站| 久久发布国产伦子伦精品| 国产h视频在线观看| 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费| 欧美乱妇狂野欧美在线视频| 乌恰县| 国产精品久久久久久妇女6080 | 三年片在线观看免费观看大全动漫| 亚洲中文字幕在线观看| 成人毛片18女人毛片免费| 吉安县| 武功县| 哈巴河县| 彰化县| 男人的天堂在线视频| 成人h动漫精品一区二区无码| 国产伦精品一区二区三区妓女| 躁躁躁日日躁| 久久久久久久久毛片无码| 富锦市| 合山市| 永寿县| 若尔盖县| 许昌市| 安达市| 赤城县| 国产精品伦一区二区三级视频| 亚洲精品乱码久久久久久不卡| 延川县| 社会| 香蕉av777xxx色综合一区| 大庆市| 久久午夜无码鲁丝片| 中文毛片无遮挡高潮免费| 酒泉市| 公主岭市| 亚洲人成人无码网www国产| а√天堂www在线天堂小说| 辛集市| 天堂资源最新在线| 日本少妇高潮喷水xxxxxxx| 无码国产精品一区二区色情男同 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频| 宿州市| 国产女人高潮毛片| 国产精品久久久久久亚洲色| 江孜县| 亚洲熟女一区二区三区| 汉川市| 亚洲欧美乱综合图片区小说区| 熟女人妻一区二区三区免费看| 无码国产精品一区二区免费16| 会东县| 性色av蜜臀av色欲av| 丘北县| 国产精品天天狠天天看| 炉霍县| 宜川县| 国产精品99无码一区二区| 静乐县| 亚洲国产精品va在线看黑人| 少妇精品无码一区二区三区 | 国产国语老龄妇女a片| 精品人伦一区二区三电影| 久久久久人妻一区精品色欧美| 老鸭窝视频在线观看| 亚洲精品97久久中文字幕无码| 大地资源二在线观看免费高清| 南昌县| 成全影视在线观看更新时间| 定安县| 熟妇人妻中文字幕无码老熟妇 | 黄平县| 周宁县| 樱花影院电视剧免费| 永定县| 欧美成人aaa片一区国产精品| 泊头市| 高清欧美性猛交xxxx黑人猛交| 极品新婚夜少妇真紧| 珠海市| 少妇性l交大片7724com| 中国女人做爰视频| 精品无码久久久久成人漫画| 吐鲁番市| 免费99精品国产自在在线| 成人免费视频在线观看| 精品无码久久久久久久久| 日本三级吃奶头添泬无码苍井空| 无码国产69精品久久久久网站| 99热这里有精品| 周宁县| 女子spa高潮呻吟抽搐| 久久99精品久久只有精品| 乌兰察布市| 三年在线观看高清免费大全中文| 宁强县| 南木林县| 余干县| 寻乌县| 临汾市| 人人妻人人玩人人澡人人爽| 国产午夜激无码毛片久久直播软件 | 香蕉影院在线观看| 伽师县| 京山县| 999zyz玖玖资源站永久| 顺昌县| 三门峡市| 在线观看的网站| 仙游县| 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频| 中文字幕一区二区三区四区五区| 高碑店市| 手机福利视频| 久久久国产精品人人片| 88国产精品视频一区二区三区| 成全观看高清完整免费大全| 无码人妻丰满熟妇啪啪欧美| 驻马店市| 丰满少妇被猛烈进入无码| 国产偷窥熟女精品视频大全| 国产成人精品亚洲日本在线观看| 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠| 午夜福利视频| 天天燥日日燥| 溧水县| 韩国三级中文字幕hd久久精品| 羞羞视频在线观看| 精产国品一二三产区m553麻豆| 人妻丰满熟妇aⅴ无码| 宣汉县| 精品无码一区二区三区的天堂| 久久久久国产精品无码免费看| 无码人妻一区二区三区在线| 青冈县| 桂平市| 博罗县| 连江县| 辽阳县| 田东县| 柳河县| 友谊县| 国产精品伦一区二区三级视频 | 三年在线观看高清免费大全中文| 西宁市| 内射合集对白在线| 国产精品999| 精品人妻无码一区二区三区四川人| 无码国产69精品久久久久网站 | 文昌市| 欧美性猛交aaaa片黑人| 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看| 鲁鲁狠狠狠7777一区二区| 迁西县| 97香蕉碰碰人妻国产欧美| 庆云县| 国产精品污www一区二区三区| 惠州市| 辽中县| 熟妇人妻一区二区三区四区| 躁老太老太騷bbbb| 风韵少妇性饥渴推油按摩视频| 国产精品成人3p一区二区三区| 国产熟妇另类久久久久 | 巩留县| 莱阳市| 精品人妻无码一区二区三区四川人| 水城县| 成全电影大全在线播放| 中文字幕日韩一区二区三区不卡| 武冈市| 亚洲精品久久久久久一区二区 | 99久久久精品免费观看国产| 中文成人在线| 成全电影大全在线观看国语高清| 成人无码av片在线观看| 溧阳市| 欧美丰满一区二区免费视频 | 亚洲精品久久久久久久久久久| 大同县| 仪陇县| 国产农村妇女aaaaa视频| 兴义市| 共和县| 婺源县| 沽源县| 国产精品高清网站| 河源市| 明星| 欧洲成人午夜精品无码区久久| 中文字幕人妻丝袜乱一区三区 | 中文人妻av久久人妻18| 肃宁县| 99精品久久毛片a片| 得荣县| 国产人妻精品午夜福利免费| 嵩明县| 顺义区| 99久久精品国产一区二区三区| 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟| 夏邑县| 白嫩日本少妇做爰| 国产激情一区二区三区| 张掖市| 69久久精品无码一区二区| 无码精品一区二区三区在线| 又大又长粗又爽又黄少妇视频| 国产成人一区二区三区| 成人无码av片在线观看| 肥城市| 羞羞视频在线观看| 武邑县| 花垣县| 日土县| 亚洲亚洲人成综合网络| 固镇县| 国产精品一品二区三区的使用体验 | 精品国产精品三级精品av网址| 蜜臀av人妻国产精品建身房| 欧美成人午夜无码a片秀色直播 | 略阳县| 国产日韩欧美| 国产乱人伦精品一区二区| 性生交大片免费看女人按摩| 新密市| 大英县| 青草视频在线播放| 双腿张开被9个男人调教| 宁波市| 欧洲-级毛片内射| 海晏县| 临沂市| 宁河县| 青青草视频免费观看| 久久精品一区二区三区四区| 国产精品久久777777| 久久久久国产精品| 99精品久久毛片a片| 永康市| 大地影院免费高清电视剧大全| 余干县| 国产综合在线观看| 久久99精品久久久久久| 内射干少妇亚洲69xxx| 久久国产劲爆∧v内射| 亚洲中文字幕在线观看| 国产精品久久| 沧源| 久久久久无码精品亚洲日韩| 国产精品国产精品国产专区不卡| 亚洲国产精品18久久久久久| 国产69精品久久久久久| 新平| 极品人妻videosss人妻| 永宁县| 大肉大捧一进一出好爽动态图| 久久久久久久久毛片无码| 性色av蜜臀av色欲av| 邹城市| 彭州市| 玉林市| 叶城县| 国产成人精品一区二区在线小狼| 汤阴县| 多伦县| 高青县| 安庆市| 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 鞍山市| 石棉县| 临武县| 大埔县| 屯门区| 德令哈市| 获嘉县| 南皮县| а√中文在线资源库| 周口市| 弋阳县| 蜜臀av在线播放| 亚洲精品久久久久久久久久久| 日韩高清国产一区在线| 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷| 国产精品无码专区av在线播放| 最好看的2018中文在线观看| 免费三级网站| 24小时日本在线www免费的| 国产婷婷色综合av蜜臀av| 国产视频一区二区| 亚洲s码欧洲m码国产av| 国产成人一区二区三区| 木里| 夜夜爽妓女8888视频免费观看| 性史性农村dvd毛片| 久久精品一区二区三区四区| 潞西市| 国产福利视频在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 88国产精品视频一区二区三区| 无码国产精品一区二区高潮| 国产精品久久久一区二区三区| 龙胜| 国产高潮国产高潮久久久| 精品乱码一区内射人妻无码| 南宁市| 国模无码视频一区二区三区| 怀远县| 玉屏| 聂荣县| 国产精品毛片一区二区三区| 特大黑人娇小亚洲女| 天天天天躁天天爱天天碰2018| 国产亚州精品女人久久久久久| 国产精品无码免费专区午夜| 两当县| 垫江县| 土默特右旗| 洮南市| 特黄三级又爽又粗又大| 潍坊市| 国产精品亚洲一区二区无码| 黔西| 肇源县|