電池容量大小當然是第一關注點，因為它與掃地機器人工作時長有直接關系，容量當然要選擇大的。然而卻不是越大越好了，因為要讓電池容量加大，電池的體積也會同時變大，加重掃地機的厚度和重量，兼顧續航能力和機器的整體性能，掃地機器人鋰離子電池容量多以2000~3500mAH之間。

除了關注電池容量還要選擇電池的種類，不同種類的電池充放電次數、穩定性、壽命、安全性都不同。并且掃地機人不工作時多數都處于充電狀態中，電池的安全穩定性是必須要考慮的，假如發生過充現象，很可能將導致火災等意外發生。

目前掃地機器人常用的幾種電池有：

1、聚合物鋰離子電池優勢：體積小、較輕、無記憶效應，隨用隨充，自放電率低。缺點：安全性和穩定性沒有鎳氫電池好，價格貴。

2、鎳氫電池優勢：安全性高、穩定性好，價格便宜。缺點：體積大、較重、有記憶效應、不能快速充電、自放電率高

3、磷酸鐵鋰離子動力型電池優勢：重量輕、無記憶效應，隨用隨充，自放電率低，大容量，耐高濕性，可大電流快速放電、壽命長且環保。缺點：磷酸鐵鋰離子正極材料的振實密度較小，等容量的磷酸鐵鋰離子電池的體積要大于其鋰離子電池，因此在微型電池方面不具有優點。目前來說鋰離子電池技術安全性已經發展的較為成熟，個人認為選擇技術成熟的產品較為靠譜，容量上來說，在行業技術可實現的范圍內選擇越大的越好。